Động cơ servo Delta ECMA-F11845PS 4.5kW
Công suất: 4.5kW
Độ phân giải Encoder: 20 bit (1,280,000 p/rev)
Loại: Không phanh
Tốc độ: 1500 r/min (Max: 3000 r/min)
Momen: 28.65 N-m (Max: 71.62 N-m)
Frame size mặt bích: 180mm
Đường kính đầu trục: 35mm